Conexiones Del Usuario En El Robot - ABB IRB 120 Manual Del Producto

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2 Instalación y puesta en servicio

2.6.2 Conexiones del usuario en el robot

2.6.2 Conexiones del usuario en el robot
Introducción
Los cables del usuario están integrados en el robot y los conectores están situados
en la carcasa del brazo superior y en la base.
Conectores
En las tablas se describen los conectores de la base y de la carcasa del brazo
superior.
Conectores de la base
Posición
Robot
Conector del usuario
Conectores de la carcasa del brazo superior
Posición
Robot
Conector del usuario
Conector de aire
Posición
Robot
Cable del usuario
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84
Descripción
Conector macho de 10 pines, mamparo
Conjunto de conectores R1.CP/CS
Descripción
Conector hembra de 10 pines, montaje
en brida
Conjunto de conectores R3.CP/CS
Descripción
4xM5
Conector de aire
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Ref.
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Ref.
3HAC023624-002
3HAC037070-001
Ref.
3HAC032049-001
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R

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