Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.3.4 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención de los motores de cada
eje.
Puede hacerlo de tres formas diferentes:
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
• Con la unidad de liberación de frenos (situada en la parte delantera del
controlador IRC5 Compact) si el robot está conectado al controlador. En el
caso de otras variantes del controlador, la colocación depende del diseño
de la célula.
• Con la unidad de liberación de frenos si el robot está desconectado del
controlador pero se ha conectado una fuente de alimentación externa al
conector R1.MP.
• Con una tensión externa aplicada directamente al conector del motor.
Nota
El controlador individual no presenta ningún botón de liberación de frenos. El
cliente o el integrador es el responsable de garantizar que en caso de emergencia
sea posible liberar los frenos para desplazar los ejes del manipulador sin realizar
ningún movimiento.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
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