ABB IRB 120 Manual Del Producto página 171

Retirada del motor del eje 1 con caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 1 con caja reductora.
Retirada, paso 1 - Preparativos
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Nota
Si el robot está montado en cualquier posi-
ción distinta del montaje sobre el suelo, es
necesario retirarlo primero de esta posición.
La mejor forma de realizar el procedimiento
de sustitución del motor del eje 1 con caja
reductora es con el robot en posición verti-
cal.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado al realizar estos procedimien-
tos. El arnés de cables permanecerá mon-
tado o parcialmente montado durante los
procedimientos.
Los dos tornillos más posteriores que suje-
tan la carcasa de giro resultan difíciles de
alcanzar con el eje 1 en la posición de cali-
bración. Por tanto, mueva manualmente el
eje 1 para poder acceder a estos tornillos.
Mueva el eje 1 hasta la posición de 90°.
Retire los dos tornillos de fijación de los
que sujetan la carcasa de giro a la base (no
están accesibles con el eje 1 en la posición
de 0°).
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4 Reparación
Información
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