ABB IRB 120 Manual Del Producto página 248

5 Calibración
5.5 Calibración con el método de calibración manual
Continuación
8
9
10
11
Calibración separada del eje 2
Utilice este procedimiento al calibrar el eje 2 por separado.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Continúa en la página siguiente
248
Acción
Una vez realizada la calibración, utilice el Flex-
Pendant para mover cada eje hasta los cero
grados.
Ahora deben hacerse coincidir las marcas de
sincronización del eje 1.
Seleccione Actualizar cuentarrevoluciones en
el menú Calib.
Seleccione el Eje 1 en FlexPendant y actualice
los cuentarrevoluciones.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire los amortiguadores de los pasadores de
calibración.
Libere los frenos.
Gire manualmente el eje 2 hasta que los dos
pasadores de calibración estén en contacto
entre sí.
Seleccione calibración fina en el menú de cali-
bración.
Seleccione Calibrar en el FlexPendant.
Una vez realizada la calibración, utilice el Flex-
Pendant para mover cada eje hasta los cero
grados.
Ahora deben hacerse coincidir las marcas de
sincronización del eje 2
Seleccione Actualizar cuentarrevoluciones en
el menú Calib.
Seleccione el Eje 2 en FlexPendant y actualice
los cuentarrevoluciones.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Consulte la sección:
• Marcas de sincronización y
sincronización de la posición
de los ejes en la página 231
Información
Consulte la figura en:
• Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Consulte la sección:
• Liberación manual de los fre-
nos en la página 63
Consulte la Figura 2 de:
• Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Consulte la sección:
• Marcas de sincronización y
sincronización de la posición
de los ejes en la página 231
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R