Diseño Y Función; Robotino - Festo Robotino Manual De Instrucciones

5. Diseño y función
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Robotino

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Robotino es un sistema de robot móvil de alta calidad, plenamente funcional con
accionamiento omnidireccional. Las tres unidades de accionamiento permiten
realizar movimientos en todas direcciones adelante, atrás y lateralmente. Además,
el robot también puede girar sobre un punto. También está equipado con una
webcam y varios tipos de sensores analógicos para medición de distancias, por
ejemplo, sensores binarios para protección de colisiones y sensores digitales para
detectar la velocidad real. Esto asegura que se cumplan todas las prestaciones que
se exigen a este tipo de sistemas.
El sistema puede ponerse en marcha inmediatamente sin necesidad de conectarlo a
un PC.
El controlador de Robotino
flash, en la cual se han instalado varias aplicaciones de demostración y el sistema
operativo (Linux). Las aplicaciones de demostración pueden ejecutarse
directamente desde el panel de control del Robotino
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Robotino puede programarse con el software Robotino
LAN inalámbrico. Robotino
motor, así como visualizar, cambiar y evaluar valores de los sensores. Robotino
puede programarse con Robotino
También están disponibles APIs Linux y C++ para la programación del Robotino
La webcam permite visualizar y evaluar una imagen de cámara en vivo con ayuda del
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Robotino View. Con ello, pueden implementarse aplicaciones tales como el trazado
de rutas y seguimiento de objetos.
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Robotino es autónomo. Numerosos sensores, una cámara y un controlador de altas
prestaciones aportan al sistema la necesaria "inteligencia".
Puede accederse al controlador directamente a través de la LAN inalámbrica (WLAN).
Cuanto está correctamente programado, Robotino
tareas asignadas.
Pueden conectarse actuadores y sensores adicionales a través de un interface de
E/S.
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consiste en un PC embebido con una tarjeta compact
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View es capaz de transmitir señales al controlador del
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View incluso durante el funcionamiento real.
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View en un PC a través del
realiza de forma autónoma las
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