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5. Diseño y función
Sensores de reflexión
directa
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El seguimiento de una ruta también puede ser implementado con los dos sensores
de reflexión directa (de luz difusa) incluidos. Los cables flexibles de fibra óptica se
conectan a una unidad óptica que funciona con luz roja visible. Se detecta la luz
reflejada. Diferentes superficies y colores producen diferentes grados de reflexión.
Sin embargo, no pueden detectarse diferencias graduales en la luz reflejada.
Los sensores deben fijarse con los accesorios suministrados para ello y deben ser
conectados al interface de E/S.
Encoder incremental (1)
Banda de impacto, sensor anti-colisión (2)
Sensores de medición de distancia (3)
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