Architecture Et Fonctionnement; Le Robotino - Festo Robotino Manual De Instrucciones

5. Architecture et fonctionnement

5.1
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Le Robotino

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Le Robotino est un système robotique mobile opérationnel de grande qualité à
entraînement omnidirectionnel. Il peut se déplacer dans toutes les directions grâce à
trois unités d'entraînement et peut tourner sur lui-même. En outre, il est muni d'une
Webcam et de plusieurs types de capteurs : analogiques pour la mesure de
distances, binaires pour éviter les collisions, par exemple, et numériques pour
contrôler la vitesse réelle. Tout cela permet de répondre aux multiples exigences
demandées à un tel système.
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Le Robotino peut être utilisé immédiatement et sans PC.
La commande du Robotino
Compact Flash sur laquelle se trouvent plusieurs applications de démonstration
ainsi que le système d'exploitation Linux. Les applications de démonstration
peuvent être directement lancées depuis le clavier de commande du Robotino
La programmation du Robotino
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Robotino View via un réseau local sans fil (WLAN). Le logiciel Robotino
d'envoyer des signaux à la commande de moteur, ainsi que d'afficher, de modifier
ou d'exploiter les valeurs des capteurs. Le logiciel Robotino
de programmer le Robotino
Une interface de programmation Linux et C++ est également disponible pour la
programmation du Robotino
La webcam permet d'afficher et d'exploiter, via Robotino
caméra en direct. Il est ainsi possible de réaliser des applications telles que le suivi
d'une trajectoire ou d'un objet.
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Le Robotino est autonome. De multiples capteurs, une caméra et une commande
performante donnent au système « l'intelligence » nécessaire.
Il est possible d'accéder directement à la commande par WLAN (réseau local sans
fil). S'il est programmé correctement, le Robotino
sont soumises.
Une interface E/S permet de raccorder des capteurs et actionneurs supplémentaires.
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se compose d'un ordinateur de bord muni d'une carte
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peut être effectuée depuis un PC à l'aide du logiciel
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directement, même en cours de fonctionnement.
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View permet
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View permet également
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View, une image de
effectue seul les tâches qui lui
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