Festo Robotino Manual De Instrucciones página 95

6. Mise en service
Exemple
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Accès vis les interfaces système du PC 104
1er Raccordez un clavier à l'un des deux ports USB et branchez un moniteur à
l'interface VGA du PC 104. La liaison est ainsi établie.
2e Dans l'invite qui apparaît alors, saisissez l'ID de connexion « robotino ».
Confirmez en appuyant sur la touche Entrée. Le système vous demande alors
d'entrer le mot de passe. Entrez de nouveau « robotino » et validez.
Dans les deux cas, vous vous trouvez alors dans le répertoire « Home » de
l'utilisateur « robotino » dans l'environnement Linux du PC 104. Vous pouvez alors
accéder à tous les programmes, codes sources et bibliothèques.
Le répertoire « examples » contient les programmes de démonstration du Robotino
avec leurs données sources et une version compilée.
Le programme Cercle (Circle).
Allez dans le répertoire /robotino/examples/circle et exécutez le programme en
entrant « ./circle » dans l'invite de commandes. Cette commande permet de lancer
l'exemple de trajectoire circulaire déjà compilée (la même que celle que vous
pouvez lancer via l'affichage).
Vous pouvez maintenant éditer le code source avec un éditeur (par ex. nano) et le
traduire à nouveau via « make ».
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