Notas Sobre La Seguridad - Festo Robotino Manual De Instrucciones

2. Notas sobre la seguridad

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
General
• Los alumnos sólo deben trabajar en el Robotino
instructor.
• Deberán observar los datos de las fichas técnicas de los componentes
individuales, ¡en particular las notas sobre seguridad!
Electricidad
• Las conexiones eléctricas sólo deben establecerse o interrumpirse cuando la
tensión de alimentación esté desconectada
• Utilice sólo bajas tensiones de hasta 24 V DC.
• Antes de abrir el cuerpo del Robotino («central de mando»), establecer contacto
con tierra. Retirar el cuerpo, no establecer contacto con partes eléctricas ->
peligro de descargas electrostáticas (ESD, electrostatic discharge).
• Colocar la «central de mando» siempre verticalmente, con el fin de no dañar el
contacto saliente tipo clavija.
• Cualquier cambio del cableado o modificación de la «central de mando» se lleva
a cabo bajo responsabilidad propia e implica la pérdida de la garantía. Utilice
únicamente piezas de repuesto originales.
• Antes de cambiar la tarjeta de memoria (CV-Card), desconectar Robotino.
• Cargar las baterías siempre conectadas en serie (12V + 12V). Al final de la
operación de recarga, retirar el cargador del Robotino. Si se separa el cargador
de la red eléctrica mientras aún está conectado al Robotino, es posible que las
baterías se descarguen a través del cargador o se dañen.
Mecánica
• Mueva siempre el Robotino
• Monte todos los componentes con seguridad en el chasis.
• No intervenga manualmente a no ser que el Robotino
• ¡Nunca intente tocar las ruedas de Robotino! Dependiendo del programa, es
posible que empiecen a girar de forma imprevista. Con el fin de aumentar la
resistencia en las ruedas, presionar el Robotino hacia el suelo (por ejemplo, al
realizar ejercicios relacionados con el tema del controlador PID).
• El Robotino está compuesto de partes de acero cortadas con gran precisión
mediante rayos láser y soldadas entre sí. Tenga cuidado con posibles cantos
cortantes (pasos de cables, al efectuar trabajos de montaje o desmontaje).
®
bajo la supervisión de un
®
con mucho cuidado sujetándolo por sus asas.
®
esté en reposo.
9