Introducción; Contenido Didáctico; Objetivos Didácticos - Festo Robotino Manual De Instrucciones

1. Introducción
1.1
Contenido didáctico
1.2
Objetivos didácticos
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
El Sistema para Enseñar Automatización y Tecnología de Festo Didactic ha sido
diseñado para cubrir diferentes requerimientos de la formación profesional y
continuada. El sistema de robot móvil Robotino
continuada orientada a la industria y su hardware está formado por componentes
industriales adecuados para fines didácticos.
®
El robot móvil Robotino
orientada a la práctica de las siguientes competencias clave:
• Competencia social,
• Competencia técnica y
• Competencia metodológica
El contenido didáctico cubre los siguientes temas a tratar:
• Mecánica
Construcción mecánica de un sistema de robot móvil
–
• Electricidad
Control de unidades de accionamiento
–
Cableado correcto de componentes eléctricos
–
• Sensores
Control de recorrido guiado por sensores
–
Control de recorrido libre de colisiones con sensores de distancia
–
Control de recorrido por procesamiento de imágenes de webcam
–
• Sistemas de control por realimentación
Control de accionamientos omnidireccionales
–
• Utilización de interfaces de comunicación
Redes LAN inalámbricas
–
• Puesta a punto
Puesta a punto de un sistema robot móvil
–
Junto con la tecnología de los robots industriales, crece el mercado y con ello la
importancia de los sistemas robot móviles y robots de servicio. Con Robotino
formación responde a esta tendencia técnica y económica.
®
Con Robotino pueden conseguirse los objetivos didácticos que se indican a
continuación.
®
facilita la formación profesional y
le ofrece un sistema apropiado para la enseñanza
®
la
5