El Módulo De Cámara - Festo Robotino Manual De Instrucciones

5. Diseño y función
5.4
El módulo de cámara
Nota
18
El rodillo omnidireccional es puesto en movimiento en una determinada dirección
por medio de su eje de accionamiento y también es capaz de desplazarse en
cualquier dirección si se ve forzado por otros accionamientos en direcciones
diferentes. Como resultado de la interacción con las otras dos unidades de
accionamiento, es posible obtener un recorrido en una dirección que difiere de la
dirección de cada uno de los respectivos accionamientos.
®
Robotino está equipado con un sistema de cámara. Puede ajustarse su altura y su
inclinación. La cámara permite visualizar imágenes en directo con la ayuda de
®
Robotino View. Robotino
de imágenes, que pueden utilizarse para evaluar imágenes para el controlador
®
Robotino . Un segmentador localiza superficies del mismo color en una
determinada imagen y puede determinar la posición y tamaño de cualquier
segmento. Pueden detectarse líneas en imágenes de vídeo. Los resultados pueden
utilizarse para señalar objetos con precisión, así como para el seguimiento de
recorridos y de objetos.
Especificaciones técnicas
Sensor de imágenes
Profundidad de color
Conexión a PC
Resoluciones de vídeo
Resoluciones a imagen
parada
Formato de captura a imagen
parada
Siempre que sea posible, conecte el cable de la cámara en el puerto USB en el lado
derecho, puesto que ello reduce el riesgo de destrucción del cable o de la cámara, al
sobresalir el cable del cuerpo.
®
View también ofrece diversas opciones de procesamiento
Color VGA CMOS
24 Bit Color verdadero
USB 1.1
160 x 120, 30 fps (SQCGA)
176 x 144, 30 fps (QCIF)
320 x 240, 30 fps (QVGA)
352 x 288, 30 fps (CIF)
640 x 480, 15 fps (VGA)
160 x 120 (SQCGA)
176 x 144 (QCIF)
320 x 240 (QVGA)
352 x 288 (CIF)
640 x 480 (VGA)
1024 x 768 (SVGA)
BMP, JPG
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