El Módulo De La Unidad De Accionamiento - Festo Robotino Manual De Instrucciones

5. Diseño y función
5.3
El módulo de la unidad de
accionamiento
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®
Robotino es accionado por 3 unidades de accionamiento omnidireccionales
independientes. Se hallan montadas formando un ángulo de 120° entre sí.
Cada una de las 3 unidades de accionamiento consta de los siguientes
componentes:
• Motor DC
• Reductor con una relación de reducción de 16:1
• Rodillos omnidireccionales
• Correa dentada
• Encoder incremental
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Motor (1) Encoder incremental (2)
Reductor (4) Correa dentada (5)
Todos los componentes individuales están fijados a la brida de montaje en la parte
posterior. Junto con la brida frontal, la unidad de accionamiento está sujeta al chasis
con tornillos. Con ello se asegura el correcto posicionado de las unidades de
accionamiento entre sí.
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Rodillos omnidireccionales (3)
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