Remarques Importantes - Festo Robotino Manual De Instrucciones

1. Introduction
1.3

Remarques importantes

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Les élèves
– apprennent à manipuler une commande de moteur à régulation électrique,
– apprennent les principes de base, l'architecture, le calcul de grandeurs
caractéristiques et le paramétrage d'une régulation de moteur à courant continu,
– apprennent les principes de base de la technique d'entraînement électrique,
– comprennent ce qu'est un entraînement 3 axes omnidirectionnel et peuvent le
mettre en service et le contrôler,
– peuvent procéder à la mise en service (logiciel et matériel) d'un système
robotique mobile d'après l'exemple du Robotino
– peuvent déplacer le système robotique mobile Robotino
directions,
– peuvent réaliser, à l'aide d'un logiciel, une commande de trajectoire gérée par
capteurs sur le Robotino
– peuvent intégrer le traitement d'images dans la commande du Robotino
– peuvent effectuer une commande de trajectoire autonome gérée par capteurs du
Robotino® avec localisation d'objets et comportement d'exploration simple.
Il est également possible d'atteindre les objectifs de formation complémentaires
suivants :
Les élèves
– peuvent procéder à l'intégration de capteurs supplémentaires,
– peuvent intégrer des dispositifs mécaniques supplémentaires dans le système,
par exemple des dispositifs de manutention ou un dispositif de tir,
– sont en mesure de programmer (en langage C++) leurs propres algorithmes de
navigation et de commande,
– peuvent créer une navigation autonome du Robotino
Pour utiliser en toute sécurité le système robotique mobile Robotino
fonctionner correctement, il est nécessaire de connaître les consignes et mesures de
sécurité de base.
Le présent manuel contient les principales consignes à respecter pour exploiter le
système robotique mobile Robotino
Ces consignes de sécurité doivent en particulier être respectées par toute personne
travaillant avec le système robotique mobile Robotino
Il faut en outre respecter les règles et consignes de prévention des accidents en
vigueur sur le lieu d'utilisation.
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, le long d'une trajectoire prédéfinie.
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en toute sécurité.
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,
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dans diverses
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et le faire
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