Test Des Programmes De Démonstration - Festo Robotino Manual De Instrucciones

6. Mise en service
6.4
Test des programmes de
démonstration
Remarque
78
Le robot étant soulevé, vérifiez tout d'abord le fonctionnement des programmes de
démonstration pour vous familiariser avec leurs fonctions. Sélectionnez un
programme et lancez-le en appuyant sur la touche Entrée.
Pour arrêter les programmes, il suffit d'appuyer brièvement sur une touche
quelconque du clavier à effleurement ou d'appuyer sur la moulure protectrice. Dans
les deux cas, le Robotino
Les programmes Cercle et Ligne droite sont limités dans le temps : ils arrêtent le
®
Robotino automatiquement au bout de 10 secondes.
Cercle
®
Le Robotino suit une trajectoire circulaire.
Place requise : un carré de 1 m x 1 m
Limitation dans le temps : 10 s
Arrêt du programme : voir plus haut
Ligne droite
®
Le Robotino avance tout droit.
Place requise : une ligne droite de 1 m
Limitation dans le temps : 10 s
Arrêt du programme : voir plus haut
Carré
®
Le Robotino suit une trajectoire rectangulaire en tournant autour de son axe.
1 m x 1 m
Limitation dans le temps : aucune
Arrêt du programme : voir plus haut
Exploration
®
Le Robotino va tout droit et évite les obstacles présents. Selon la position des
®
obstacles, le Robotino change de direction de manière différente.
Place requise : quelconque
Limitation dans le temps : aucune
Arrêt du programme : voir plus haut.
Pour détecter les obstacles, le système utilise les capteurs de distance 1, 2 et 9. Il
est donc impossible d'arrêter le programme en touchant la moulure protectrice dans
la zone de détection de ces capteurs, car le Robotino
®
s'immobilise immédiatement.
®
dévie alors sa course.
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