Notas Importantes - Festo Robotino Manual De Instrucciones

1. Introducción
1.3

Notas importantes

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Los estudiantes aprenden:
– a manejar una unidad de accionamiento controlada eléctricamente,
– a conocer los fundamentos, la construcción, la medición de valores y la
parametrización para el control de un motor de corriente continua
– a conocer los fundamentos de la tecnología de los accionamientos eléctricos
– a comprender un accionamiento onmidireccional de 3 ejes y a conocer cómo
funciona
– a ser capaces de realizar la puesta a punto de un sistema robot móvil utilizando
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el Robotino como ejemplo
– a hacer mover el Robotino
– a desarrollar un control de recorrido guiado por sensores
– a integrar el procesamiento de imágenes en el control del Robotino
– a desarrollar un control de recorrido autónomo guiado por sensores, utilizando
el reconocimiento de objetos, por ejemplo, por su color.
Además, pueden conseguirse los siguientes objetivos didácticos adicionales:
– montaje e integración de sensores adicionales en el sistema de robot móvil
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Robotino
– montaje e integración de dispositivos manipuladores en un sistema
– programación de los propios algoritmos de navegación y control utilizando una
librería en C++
– crear un sistema de navegación autónoma del Robotino
El requerimiento básico para un uso seguro y un funcionamiento sin problemas del
sistema de robo móvil Robotino
seguridad fundamentales.
Este manual contiene informaciones importantes concernientes a un funcionamiento
seguro del sistema de robot móvil Robotino
Las recomendaciones de seguridad deben ser especialmente observadas por
cualquiera que deba trabajar en el sistema de robot móvil Robotino
Además deberán observarse las normas y recomendaciones para la prevención de
accidentes aplicables en el lugar de utilización.
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en diferentes direcciones
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es observar las normas y recomendaciones de
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