Puesta A Punto; Pasos Iniciales; Conexión Y Desconexión - Festo Robotino Manual De Instrucciones

6. Puesta a punto

6.1

Pasos iniciales

Notas importantes
6.2
Conexión y Desconexión
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
Levante siempre el Robotino
individuales. Con el Robotino
funcionamiento de los sensores o activar actuadores sin el temor de una colisión.
De esta forma, Robotino
conectado a la estación de carga.
Con el dispositivo suministrado, puede levantar el Robotino
ruedas puedan moverse libremente y no entren en contacto con el suelo. Para ello,
coloque el dispositivo elevador sobre una superficie nivelada y estable con las
zapatas de goma mirando hacia arriba. Luego coloque el Robotino
zapatas de goma. El Robotino
que ninguno de los elementos motrices se halle encima de las zapatas de goma.
Cuando transporte el Robotino
su puente de mando puede causar daños a la sensible electrónica. La parte frontal
®
del Robotino es donde se hallan situados el sensor de distancia 1 y el sistema de
montaje para el sensor inductivo.
Cualquier obstáculo debe llegar hasta el suelo, ya que de lo contrario el sensor de
protección de colisiones no responderá. Lo mismo vale en el caso de los sensores de
distancia. Esto es particularmente importante ya que de lo contrario pueden
producirse daños en el Robotino
A continuación, conecte el cargador de baterías con el cable apropiado del cargador
de baterías. El cable se halla situado detrás de la unidad de accionamiento M1. El
conector se halla debajo del anillo del grupo de base. Extráigalo con cuidado y
conéctelo al cargador insertando la clavija en el zócalo y asegurándose de que las
bridas de sujeción del cable del cargador están sujetas. Para soltar el cable, deberá
presionar las bridas de sujeción y tirar del conector al mismo tiempo.
Ahora puede poner en marcha el Robotino
Presione el pulsador On/Off hasta que el LED se encienda.
El display se enciende.
En el display, aparecen dos barras que cruzan todo el ancho de la pantalla.
®
El PC del Robotino está ahora arrancando.
Tras unos 30 segundos, aparece la indicación de arranque en el display.
El display muestra, por ejemplo, lo siguiente: Robotino
®
si no va a trabajar con él o si desea verificar funciones
®
levantado puede verificar fácilmente el
®
estará siempre cerca, a mano y podrá permanecer
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debe estar posicionado en el elevador de tal forma
®
sosténgalo por el chasis. Levantar el Robotino
®
.
®
.
172.26.1.1
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de forma que sus
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sobre las
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por
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