Festo Robotino Manual De Instrucciones página 69

5. Architecture et fonctionnement
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Capteur de proximité inductif analogique
comme composant supplémentaire. Il permet de détecter des objets métalliques sur
le sol et est utilisé pour la commande de trajectoire. Il délivre des signaux de sortie
plus ou moins forts selon sa position par rapport au métal (au centre ou à la
périphérie). Il est ainsi possible de régler un suivi de trajectoire différencié.
Le capteur de proximité inductif doit être monté sur la fixation prévue à cet effet et
raccordé à l'interface E/S.
Caractéristiques techniques
Tension de service
Tension de sortie
Type
Référence
Diamètre
Plage de détection
Type de montage
Fréquence de commutation
Température ambiante
Degré de protection
Matériau du corps
Couple de serrage max.
Reproductibilité
Le capteur de proximité inductif est fourni
15 – 30 V CC
0 – 10 V
SIEA-M12B-UI-S
538292
M12
0 – 6 mm
Quasiment noyé
1000 Hz
-25 – +70° C
IP 67
Laiton chromé
10 Nm
0,01 mm
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