Connexion Des Capteurs - Festo Robotino Manual De Instrucciones

6. Mise en service
Remarque
Remarque
6.13

Connexion des capteurs

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
Montez maintenant les capteurs sur le châssis du Robotino
fibre optique (1) au fond du châssis en insérant deux vis par le bas via une fente. Les
fentes (2) situées à l'avant, dans la partie inférieure du châssis, ont plusieurs
fonctions. La fente la plus longue sert à fixer le support. La fente la plus courte laisse
passer le faisceau lumineux de la fibre optique. Vous devez monter les fibres
optiques (3) plus ou moins écartées l'une par rapport à l'autre en fonction de la
largeur de l'objet à détecter.
Vissez le support de fibre optique à l'endroit du châssis prévu à cet effet. Le support
est vissé par le bas à l'aide des vis (à six pans creux de 3 mm) fournies. Montez les
deux supports.
Veillez à ce que la tête de fibre optique se trouve dans la fente appropriée !
Montez maintenant le capteur à fibre optique (4) sur la plaque de montage du
®
Robotino . Fixez-le en serrant les vis (5) fournies dans les deux trous taraudés
prévus à cet effet.
Capteur inductif analogique
Le capteur inductif analogique se monte uniquement dans le dispositif de fixation
intégré. Pour ce faire, desserrer la vis moletée du dispositif de fixation. Insérez le
capteur, côté connecteur vers le haut, dans l'orifice prévu, maintenez-le dans la
position souhaitée et revissez la vis moletée.
Le capteur est fourni avec un câble muni d'un connecteur mâle. Insérez le câble dans
le capteur et serrez l'écrou moleté à fond.
Attention à la plage de détection du capteur !
Tous les capteurs sont reliés à l'interface E/S, et donc à la commande, via la barrette
de raccordement. Pour connaître l'affectation des contacts de l'interface E/S et la
connexion des circuits des capteurs, reportez-vous à la présente documentation ou
aux fiches techniques des différents capteurs.
®
. Fixez le support de
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