5. Architecture et fonctionnement
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Les accumulateurs, les unités d'entraînement et la caméra sont montés sur ce
châssis. On y trouve également les capteurs de distance et le capteur anticollision.
Le châssis dispose encore de places libres, offrant ainsi la possibilité de fixer
d'autres structures, capteurs ou actionneurs.
Unité d'entraînement (2)
3 (2x)
2 (3x)
Batterie (3)
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