Interface E/S - Festo Robotino Manual De Instrucciones

5. Architecture et fonctionnement
5.12

Interface E/S

Affectation des contacts de l'interface E/S
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L'interface E/S permet de raccorder des capteurs et actionneurs supplémentaires au
moyen d'un connecteur mâle fourni.
• 8 entrées analogiques (0-10 volts) (AIN0 – AIN7)
• 8 entrées numériques (DI0 – DI7)
• 8 sorties numériques (DO0 – DO7)
• 2 relais pour actionneurs supplémentaires (REL0 et REL1). Ces relais peuvent
faire office de contacts à ouverture (NF=NC), contacts à fermeture (NO) a
contacts commun (CO).
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