7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.2.1
Emisor de pulsos de con y sin nivel de dirección
El emisor de pulsos proporciona una pista de señal con pulsos (CLOCK) y, dado el caso, adicionalmente
un nivel de dirección (DIR). El nivel de dirección se puede utilizar para el control del sentido de contaje.
Ejemplo
Dirección
Nivel de dirección (DIR)
Pulsos de contaje (CLOCK)
Fig. 7.1
Nota
• Entre los flancos de las señales CLOCK y DIR debe asegurarse la siguiente distancia
temporal (tΔ):
– transmisor con conexión diferencial de 5 V: 200 ns
– transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 μs
– transmisor con conexión single-ended de 24 V: 2 μs
134
tΔ
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español