Operar Motor - Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

9 Modo de funcionamiento de motor
9.3

Operar motor

9.3.1 Descripción del funcionamiento
Con el modo de funcionamiento de motor activado (Motor operating mode) las dos salidas digitales DO
del módulo contador se asignan automáticamente al control del motor y ya no están disponibles para
otras funciones.
El control del motor tiene lugar a través de señales de modulación por ancho de pulsos (PWM) en las
salidas digitales DO. La frecuencia de las señales de modulación por ancho de pulsos es de 20 kHz. La
velocidad del motor y el sentido de giro se pueden controlar mediante modificaciones opuestas de las
relaciones de ciclo de la modulación por ancho de pulsos (PWM) de ambas salidas.
Atención
El sentido de giro real del motor depende la conexión del motor.
• Antes de la puesta a punto es necesario asegurarse, mediante una prueba segura,
de que el sentido de giro real del motor conectado corresponde al comportamiento
deseado.
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje.
• Asegurarse de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Ejecutar una evaluación de riesgos conforme a la Directiva de Máquinas.
• En base a dicha evaluación de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la
máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan
también los accionamientos eléctricos.
No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
La relación de ciclo (Duty cycle) de la modulación por ancho de pulsos (PWM) se predetermina en el
motor. La especificación se determina en el CPX-FMT desde –100 % (modulación completa hacia atrás)
hasta +100 % (modulación completa hacia delante).
A través de los datos de proceso (PDO) se ajusta la relación de ciclo de modulación por ancho de
pulsos (PWM) desde –32768 (equivale a –100 %) hasta 32767 (equivale a +100 %).
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