Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones página 255

9 Modo de funcionamiento de motor
9.4 Datos de proceso (PDI/PDO)
Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento en
el canal 0
Canal 1 Relación de ciclo de PWM emitida actualmente
Measured current DO, Ch0
Measured current DO, Ch1
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento en
el canal 0
1)
Canal 1 Señal en
Sentido de giro del motor (0 = hacia atrás, 1 = hacia
delante)
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Canal 1 Salida del
comparador
Estado de salida digital DO
No se utiliza
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 9.16
Salida (Output) de datos de proceso (PDO)
Canal Función
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento
en el canal 0
Canal 1 Rampa de aceleración (Speed-up ramp)
(0 ... 65 535 (100 %))
Rampa de frenado (Slowdown ramp)
(0 ... 65 535 (100 %))
Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento
en el canal 0
Canal 1 Relación de ciclo (Duty cycle) de modulación por
ancho de pulsos (PWM), sentido de giro
(-32768 (–100 %) ... 32767 (100 %))
Tab. 9.17
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Entrada de transmisor 1
Entrada de transmisor 2
Entrada de transmisor 3
Entrada digital DI
= LCV
LCV
LCV
Dentro de (Within)
Fuera de (Beyond)
= LCV + Timer
Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0
Bytes 0 ... 3
1 1
0 0
0
Bytes 4 ... 5
1
1
0 0
0
Byte 6
1
1
0 0 0
Byte 7
1
1
0 0
0
Bytes 8 ... 9
1 1
Byte 10
X
X
X
Byte 11
0
0
1
X
Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0
0
Bytes 0 ... 3
1
1
0 0 0
Bytes 4 ... 5
1
1
0 0
Bytes 6 ... 7 0
1 1
0 0 0
Bytes 8 ... 9
1
1
0 0
0
Bytes 10 ... 11
1 1
0 0 0 0 0
1 1 1 1
1 1
0 0 0 0
0
1
1 1 1 1 1
0 0 0 0
0
1
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
1
1 1 1 1 1
0 0 0 0
0
1 1 1 1
1 1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0 0 0 0
0
1
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
1
1 1 1 1 1
0 0 0 0
0
1 1 1 1
1 1
0 0 0 0 0
1
1 1 1 1 1
0 0 0 0
0
1 1 1 1
1 1
255