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Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.3.2
Cuadro general para encoders incrementales
Cuando se utiliza un encoder incremental con dos pistas desfasadas 90°, los modos de funcionamiento
para la determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y
salidas del módulo contador.
En la Fig. 7.10 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las
entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la
Tab. 7.30.
Canal 0
Salida digital DO
Sentido de contaje ascendente
Sentido de contaje descendente
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Entrada digital DI
Entrada de transmisor 1 (pista A)
Entrada de transmisor 2 (pista B)
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Entrada digital DI
Salida digital DO
Fig. 7.10
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Canal 1
Salida digital DO
Sentido de contaje ascendente
Sentido de contaje descendente
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Entrada digital DI
Entrada de transmisor 1 (pista A)
Entrada de transmisor 2 (pista B)
Entrada de transmisor 3 (pista 0)
Entrada digital DI
Salida digital DO
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