Opciones De Configuración - Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

9 Modo de funcionamiento de motor
Rampas de aceleración y de frenado
El comportamiento al modificar la velocidad del motor se puede definir a través de los datos de
proceso (PDO) mediante rampas de aceleración y de frenado.
La definición se basa en la especificación de la relación de ciclo de modulación por ancho
de pulsos (PWM) en los datos de proceso (PDO) de –32768 ... 32767. En las
especificaciones para las rampas de aceleración y frenado se define qué cantidad por
segundo cambia la relación de ciclo en las salidas digitales.
Ejemplo:
– especificación PWM en las salidas:
– especificación rampa de aceleración
– especificación rampa de frenado:
Si la especificación de modulación por ancho de pulsos (PWM) en el PDO se cambia a +75 % (PDO:
24576), la relación de ciclo o el valor especificado en el PDO cambia en la cantidad 6554 por segundo.
Valor objetivo 24576 – valor inicial 16384 = valor de diferencia 8192
Valor de diferencia 8192 / diferencia por segundo 6554 = duración 1,25 segundos
Como consecuencia de un valor "0" para la rampa de aceleración y frenado, la relación de
ciclo en las salidas digitales ya no se modifica.
Para poder controlar un motor las rampas de aceleración y frenado tienen que ser 0.
9.3.2 Opciones de configuración
Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso (
254
+50 % (PDO: 16384)
10 % (PDO: 6554)
10 % (PDO: 6554)
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
9.4)