Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones página 140

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Evaluación de las señales del transmisor
El módulo contador puede evaluar de distintas maneras las señales de encoders incrementales al
contar los flancos.
El tipo de evaluación se define junto con el tipo de transmisor a través del parámetro "Encoder type
Ch0" o "Encoder type Ch1" (
Evaluación simple (Single evaluation)
En el ajuste estándar (la evaluación simple) se evalúa solamente un flanco de la pista A por cada periodo.
– Los pulsos de contaje hacia delante se detectan con flanco positivo en A y nivel Low en B.
– Los pulsos de contaje hacia atrás se detectan con flanco negativo en A y nivel Low en B.
Dirección del movimiento
Pista A
Pista B
Pulsos de contaje
Fig. 7.6
Para obtener una resolución mayor, se puede configurar alternativamente una evaluación doble o cuádruple.
La evaluación múltiple solo es posible con encoders incrementales con dos pistas desfasadas 90°.
Evaluación doble (Double evaluation)
Evaluación doble significa que se pueden evaluar los flancos positivos y negativos de la pista A. Si se
generan pulsos de contaje hacia delante o hacia atrás depende del nivel de la pista B.
Dirección del movimiento
Pista A
Pista B
Pulsos de contaje
Fig. 7.7
140
7.3.5 Características de las entradas de transmisor).
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