7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.4.2
Límites de contaje (Count limits)
Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento
"Determinación de la posición" cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders
incrementales y en los modos de funcionamiento para medición.
Los límites de contaje determinan el mínimo y el máximo para el valor de posición y se pueden
parametrizar dentro del margen de valores descrito. Los valores de los límites de contaje se guardan en
objetos (
4.3.3 Objetos).
– Si los límites de contaje se han configurado conforme a los valores predeterminados, al alcanzar un
límite de contaje se detiene la detección de señal y se emite el mensaje de diagnosis (error 73).
– Si los límites de contaje se han configurado con valores distintos a los predeterminados, al alcanzar
un límite de contaje el valor de posición salta al límite de contaje opuesto sin pérdida de pulso.
Margen de valores
Valor
Mínimo
Límite de contaje
–2 147 483 647 2 147 483 647
superior (Upper
count limit)
Límite de contaje
–2 147 483 648 2 147 483 646
inferior (Lower
count limit)
Tab. 7.56
Condición
Para los límites de contaje debe aplicarse lo siguiente: Límite de contaje inferior menor que límite de
contaje superior (LCL < UCL).
7.4.3
Valor de carga (Load value)
Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento
"Determinación de la posición" cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders
incrementales y en los modos de funcionamiento para medición.
El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje. Se utiliza para el
referenciado de la posiciónd el transmisor y se ajusta en el PDO.
Valor de carga en el PDO
Canal
Función
Canal 0
Valor de carga
(Load value)
Canal 1
Valor de carga
(Load value)
Tab. 7.57
Condición
Para los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor de
carga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL).
La histéresis no repercute en el valor de carga.
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Máximo
Mínimo
Máximo
–2 147 483 647
2 147 483 646
–2 147 483 647
2 147 483 646
Valor predeter-
Objeto
minado
Dir.
2 147 483 647
2
–2 147 483 648 3
Valor predeter-
minado
0
0
Tipo
32 Bit
signed integer
32 Bit
signed integer
Dirección
Bytes
0...3
Bytes
4...7
177