7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.6.2
Opciones de configuración
Si se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental, de entre las ampliaciones de funciones
descritas en la sección 7.4 se pueden utilizar las siguientes para la medición de la velocidad:
– Hysteresis (
7.4.4)
– Limit monitoring (
– Compare (
7.4.6)
Factor de conversión
Para poder convertir los pulsos registrados a valores de velocidad es necesario indicar un valor de
conversión. Gracias a ello, si existe un reductor también se puede tener en cuenta.
Si se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental el factor de conversión corresponde al factor de
conversión del número de pulsos o incrementos que el transmisor emite por metro o por revolución. En
este caso se evalúan únicamente los pulsos en la entrada de transmisor 1 con una evaluación simple.
El factor de conversión se puede parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guarda en los
objetos (
4.3.3 Objetos).
Valor
Factor de conversión
(Conversion factor)
Tab. 7.67
192
7.4.5)
Mínimo
Máximo
–38
1,175×10
3,403×10
(0080 0000)
(7F7F FFFF)
Valor predeter-
minado
38
1
(3F80 0000)
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Objeto
Dir.
Tipo
12
32 Bit short Real