7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Representación esquemática
= LCV
LCV
Fig. 7.15
La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en un
capítulo aparte (
El bit de estado "Output state DO" en el PDI muestra el estado de la salida digital DO.
Estado de salida digital DO en el PDI
Canal
Función
Canal 0
Salida digital DO inactiva
Salida digital DO activa
Canal 1
Salida digital DO inactiva
Salida digital DO activa
Tab. 7.48
168
Salidas del comparador
LCV
Within
Beyond
PARÁMETRO "Function output DO Ch..."
Salida digital DO
7.4.6 Comparador (Comparator)).
Unidad de pulso
= LCV
+ Temporizador
Output state DO
PDI
Canal 0: Byte 9, bit 6
Canal 1: Byte 11, bit 6
Dirección Bit
Byte 09
Byte 11
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Digital output DO
PDO
Canal 0: Byte 8, bit 7
Canal 1: Byte 10, bit 7
7 6 5 4 3 2 1 0
0
1
0
1