Referenciado - Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad

Referenciado

Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI
( 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga
( 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición.
El parámetro "Reference mode Ch0" o "Reference mode Ch1" define el evento en el que el valor de
carga se acepta como valor actual de posición para el transmisor.
Modo de referencia
Ajuste
Sin referenciado
Referenciado con flanco en DI
y transmisor parado.
Referenciado con flanco en DI
y movimiento positivo del
transmisor.
Referenciado con flanco en DI
y movimiento negativo del
transmisor.
1) FMT ofrece otras dos opciones más que no figuran aquí. Solo son aplicables cuando se utiliza un encoder incremental.
2) Número de función ( Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)
Tab. 7.4
Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede lograr
mediante la inversión de la entrada digital DI (
El estado del referenciado se representa en el bit de estado "Referenciado" en los datos de proceso (PDI).
Sentido de contaje en el PDI
Canal Función
Canal 0 No referenciado
Referenciado
Canal 1 No referenciado
Referenciado
Tab. 7.5
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Selección a través de FMT
Switched off
(valor predeterminado)
Drive at standstill
Edge, pos. direction
Edge, neg. direction
1)
Selección a través de parámetros
2)
N.º F. Bit
4828 7 6 5 4
+ 64 × m Canal 1
+ 37 0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
7.3.6 Función y características de DI).
Dirección Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 08
Byte 10
3 2 1 0
Canal 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
0
1
0
1
135