Datos De Proceso (Pdi/Pdo); Emisor De Pulsos Y Encoder Incremental - Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.9

Datos de proceso (PDI/PDO)

7.9.1

Emisor de pulsos y encoder incremental

Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)
Canal Función
Canal 0 Valor de posición o de velocidad
Canal 1 Valor de posición o de velocidad
1)
Canal 0 Señal en
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,
0 = descendente)
Estado de la función de carga
Estado del referenciado
No se utiliza
Canal 0 Salida del
comparador
Estado de salida digital DO
No se utiliza
1)
Canal 1 Señal en
Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,
0 = descendente)
Estado de la función de carga
Estado del referenciado
No se utiliza
Canal 1 Salida del
comparador
Estado de salida digital DO
No se utiliza
1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).
Tab. 7.69
196
Entrada de transmisor 1
Entrada de transmisor 2
Entrada de transmisor 3
Entrada digital DI
= LCV
LCV
LCV
Dentro de (Within)
Fuera de (Beyond)
= LCV + Timer
Entrada de transmisor 1
Entrada de transmisor 2
Entrada de transmisor 3
Entrada digital DI
= LCV
LCV
LCV
Dentro de (Within)
Fuera de (Beyond)
= LCV + Timer
Dirección
Bytes 0 ... 3
Bytes 4 ... 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0
0 0
1 1 1 1 1 1
1 1
0 0 0 0 0 0
0 0
1 1 1 1 1 1
1 1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X