Comparador (Comparator) - Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Valores límite para la determinación de velocidad
Valor
Valor límite superior
(Upper limit)
Valor límite inferior
(Lower limit)
Tab. 7.61
Condición
Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior
(LL < UL).
7.4.6

Comparador (Comparator)

El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta compara
permanentemente el valor del contador interno (
(parametrizable) con valores comparativos definibles.
Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido
( 7.4.4 Histéresis (Hysteresis)).
Representación esquemática de la unidad de comparador y salida digital DO
Contador interno
canal 0
Contador interno
canal 1
PARÁMETRO
Select comparator Ch... to counter
Lower compare value
(LCV)
Upper compare value
(UCV)
Histéresis
PARÁMETRO
Timer value ...
Unidad de pulso
PDO
(Canal 0: Byte 8 / bit 7)
(Canal 1: Byte 10, bit 7)
Fig. 7.23
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Mínimo Máximo
–Infinito Infinito
(FF80 0000) (7F80 0000)
–Infinito Infinito
(FF80 0000) (7F80 0000)
unidad del comparador
Canal 0 / canal 1
PARÁMETRO
Function output DO Ch...
Valor predeter-
minado
Infinito
(7F80 0000)
–Infinito
(FF80 0000)
7.1.1 Valor de posición/velocidad) del canal 0 o 1
Contador = LCV
Contador LCV
Contador LCV
Contador dentro de
( UCV & LCV)
Contador fuera de
( UCV | LCV)
Contador
Timer
= LCV
Salida digital DO
Objeto
Dir. Tipo
10 32 Bit short Real
11 32 Bit short Real
Bit 0
Bit 1
Bit 2
PDI
Bit 3
(Canal 0: Byte 9)
(Canal 1: Byte 11)
Bit 4
Bit 5
Bit 6
183