7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior
– Valor inicial: 0
– Valor límite inferior (LL): –15
– Histéresis: 10
Sentido de contaje hacia atrás
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor del contador alcanza –21 o
no alcanza –20 (LL – ½ histéresis).
Sentido de contaje ascendente
El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el valor del contador alcanza
–10 (LL + ½ histéresis).
Valor inicial (0)
Valor límite inferior
+ ½ histéresis (–10)
Valor límite inferior (–15)
Valor límite inferior
+ ½ histéresis (–20)
Diagnosis
Control del valor límite
Fig. 7.20
Valor impar de histéresis
Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento
en caso de valores impares de histéresis no está definido.
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
Tiempo
179