7
Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
7.6
Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental
Esta sección describe la función del modo de funcionamiento "Measure velocity" cuando se utiliza un
emisor de pulsos o encoder incremental.
Las características de las entradas de transmisor
(
7.3.5 Características de las entradas de transmisor) tiene que estar configuradas de
modo adecuado para el transmisor utilizado (
En el modo de funcionamiento "Measure velocity" se determina la velocidad actual del transmisor
conectado dentro del tiempo de integración fijado automáticamente. El valor velocidad se transmite
permanentemente a los datos de proceso (PDI) (
Hasta el final del primer tiempo de integración se emite "FFFF FFFF
(ningún valor válido en formato 32 Bit short real).
Si se invierte la dirección del movimiento dentro de un tiempo de integración, se emitirá el valor de
velocidad "0" durante dicho tiempo de integración.
Si dentro de un tiempo de integración no se registra ningún pulso, el tiempo de integración se prolonga
automáticamente. El último valor de velocidad se visualiza como máximo durante 1 minuto. A
continuación se emite el valor de velocidad "0".
Pulsos
Dirección
Tiempo de integración
(automático)
Factor de conversión
FFFF FFFF
(hex)
Valor de velocidad
0
Fig. 7.28
Para la medición de la velocidad es necesario indicar un factor de conversión
(
7.6.2 Opciones de configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y
7.3.
7.6.1
Tolerancia
A causa del procedimiento de medición, para la medición de velocidad con emisores de pulsos y
encoders incrementales se obtiene una tolerancia de 0,015 % como máximo.
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
7.2 Tipos de transmisores compatibles).
7.1.1 Valor de posición/velocidad).
" como valor de velocidad
(hex)
1 minuto
Tiempo
191