Festo CPX-2ZE2DA Manual De Instrucciones página 190

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad
Emisor de pulsos y encoder incremental
Se pueden utilizar todas las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4.
Aplicación de los límites de contaje a un emisor de pulsos o encoder giratorio incremental
Con ayuda de los límites de contaje (
emisores de pulsos y encoders incrementales de modo que (después de un referenciado) cada valor
angular del transmisor esté asignado a un valor del contador (o valor de posición) fijo.
Ejemplo
El transmisor utilizado tiene 8 pulsos por
revolución
Límite de contaje superior: 5
Límite de contaje inferior: –2
Valores del contador en caso de movimiento en
sentido horario:
0, 1, 2, 3, 4, 5, –2, –1, 0, 1, ...
Valores del contador en caso de movimiento en
sentido antihorario:
0, –1, –2, 5, 4, 3, 2, 1, 0, –1, ...
Fig. 7.27
190
7.4.2 Límites de contaje (Count limits)) se pueden evaluar los
–2
Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español
0
–1
5
4
1
2
3