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Idiomas disponibles
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5.5 Réglage des paramètres du coupleur de bus
Le coupleur de bus ne nécessite aucun paramètre.
5.6 Données de diagnostic du coupleur de bus
Les données de diagnostic spécifiques à l'appareil sont illustrées dans le statut
PDO 0x1AFF (objet CoE 0xF100).
Tab. 7: Données de diagnostic spécifiques à l'appareil
Bit
Signification
32
Le nombre de modules configurés ne correspond pas au nombre de modules
reconnus
31
Les ID des modules configurés ne correspondent pas aux ID des modules re-
connus
30
Signal Heartbeat (0,5 Hz)
28
Erreur de configuration de l'unité de distributeur
27
Bit de diagnostic interne
26
Trop de données d'entrée
25
Trop de données de sortie
24
Bit de diagnostic côté module de distributeurs
21
Alimentation électrique de la platine bus < 5 V
20
Alimentation électrique de l'électronique UL < 10 V
19
Alimentation électrique de l'électronique UL < 18 V
18
Tension de l'actionneur UA < UA-OFF
17
Tension de l'actionneur UA < 21,6 V
11–16
Diagnostic collectif des modules d'alimentation externes / modules UA-OFF 1
à 6 sur le côté module de distributeurs
1–10
Diagnostic spécifique au module E/S, position bit correspondant au numéro
de module
Pour une description détaillée des données de diagnostic pour la plage
de distributeurs, se reporter aux chapitres 6–7. La description des don-
nées de diagnostic des régulateurs de pression AV-EP est disponible
dans la notice d'instruction des régulateurs de pression AV-EP. La des-
cription des données de diagnostic de la plage E/S est expliquée dans
les descriptions système des modules E/S concernés.
Dans l'objet CoE 0x9000, les bits de diagnostic collectif des max. 32 modules face
distributeur peuvent être lus dans les octets 1–4 et les bits de diagnostic collectif
des max. 10 modules E/S peuvent être lus dans les octets 5–6. Des données de
service internes sont affichées dans les octets 7–7E.
5.7 Transmission de la configuration à la commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les don-
nées peuvent être transférées à la commande.
1. Vérifier que les paramètres réglés pour la commande sont compatibles avec
ceux de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion à la commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers la commande. La procé-
dure exacte dépend du programme de configuration API. Respecter les
consignes de la documentation correspondante.
6 Structure des données des pilotes de distributeurs
6.1 Données de processus
AVERTISSEMENT
Affectation incorrecte des données !
Danger dû à un comportement incontrôlé de l'installation.
Toujours paramétrer la valeur 0 pour les bits non utilisés.
u
La platine pilote de distributeurs reçoit de la commande des données de sortie
avec valeurs consigne pour la position des bobines magnétiques des distribu-
teurs. Le pilote de distributeurs convertit ces données dans la tension requise
pour le pilotage des distributeurs. La longueur des données de sortie est de huit
bits. Quatre d'entre eux seront utilisés pour une double platine pilote de distribu-
teurs, six bits pour une triple platine pilote de distributeurs et huit bits pour une
quadruple platine pilote de distributeurs.
La fig. 8 illustre la disposition des emplacements de distributeurs d'une platine pi-
lote de distributeurs double, triple et quadruple :
AVENTICS™ EtherCAT | R412018142-BAL-001-AG | Français
22
20
Fig. 7: Disposition des emplacements de distributeurs
(1)
Emplacement de distributeur 1
(3)
Emplacement de distributeur 3
20
Double embase
22
Double platine pilote de distributeurs 23
24
Quadruple platine pilote de distribu-
teurs
Pour l'illustration schématique des composants de la plage de distribu-
teurs (voir « Plage de distributeurs »).
L'affectation des bobines magnétiques des distributeurs aux bits est la suivante :
Tab. 8: Double platine pilote de distributeurs
Octet de
Bit 7
Bit 6
Bit 5
sortie
Désignation
–
–
du distribu-
teur
Désignation
–
–
des bobines
Tab. 9: Triple platine pilote de distributeurs
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Octet de
sortie
Désignation
–
–
Distr. 3
du distribu-
teur
Désignation
–
–
Bobine
des bobines
Tab. 10: Quadruple platine pilote de distributeurs
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Octet de
sortie
Désignation
Distr. 4
Distr. 4
Distr. 3
du distribu-
teur
Désignation
Bobine
Bobine
Bobine
des bobines
12
14
1)
Les bits signalés par un « – » ne peuvent pas être utilisés et reçoivent la valeur
« 0 ».
Les tableaux 8-10 présentent des distributeurs bistables. En cas de dis-
tributeur monostable, seule la bobine 14 est utilisée (bits 0, 2, 4 et 6).
6.2 Données de diagnostic
Dans l'objet CoE 0x9000, les bits de diagnostic collectif des max. 32 modules face
distributeur peuvent être lus dans les octets 1–4. La position du bit correspond
alors au numéro du module. Le bit le plus bas (bit 0, octet 1) affiche le message
de diagnostic collectif du premier module à droite du module bus. Le bit 1, oc-
tet 1 affiche le bit de diagnostic collectif du second module. Jusqu'au bit le plus
élevé (bit 7, octet 4), qui affiche le bit de diagnostic collectif d'un 32ème module
possible.
6.3 Données de paramétrage
La platine pilote de distributeurs n'a aucun paramètre. Dans l'objet CoE 8000, oc-
tets 1–126, les paramètres des régulateurs de pression peuvent être modifiés à
l'état PREOPERATIONAL.
23
24
21
(2)
Emplacement de distributeur 2
(4)
Emplacement de distributeur 4
21
Triple embase
Triple platine pilote de distributeurs
1)
Bit 4
Bit 3
Bit 2
–
–
Distr. 2
Distr. 2
–
–
Bobine
Bobine
12
14
1)
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Distr. 3
Distr. 2
Distr. 2
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Distr. 3
Distr. 2
Distr. 2
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
20
Bit 1
Bit 0
Distr. 1
Distr. 1
Bobine
Bobine
12
14
Bit 1
Bit 0
Distr. 1
Distr. 1
Bobine
Bobine
12
14
Bit 1
Bit 0
Distr. 1
Distr. 1
Bobine
Bobine
12
14
51
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