Encoder Incremental E.7S - Sen/Cos - Sew Eurodrive EDR71-315 Serie Instrucciones De Funcionamiento

Datos técnicos
9
Encoder
9.9 Encoder
9.9.1 Encoders ES7., AS7., EG7., AG7.
9.9.2 Encoder incremental E.7S – sen/cos
Encoder
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Pistas incrementales, perio-
dos por revolución
Resolución de posicionamien-
to, incrementos por revolución
Amplitud de salida
por pista
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Ciclo de trabajo según
IEC 60469-1, n = constante
Modulación de fase A : B
n = constante
1)
Precisión
Resistencia a vibraciones de
conformidad con
EN 60088-2-6
Resistencia a choques de
conformidad con
EN 60088-2-27
Velocidad máxima
Duración hasta mensaje de
fallo
(salidas desactivadas)
Tiempo de activación del en-
coder rotativo de diagnóstico
interno después de la cone-
xión
Índice de protección según
EN 60529
Conexión
Temperatura ambiente
Grado de contaminación má-
ximo durante trabajos de ins-
talación
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa del
encoder respecto al eje del encoder de ±0.6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders Sen/Cos cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desactivando las señales de
salida a la unidad de evaluación de encoders.
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Instrucciones de funcionamiento – EDR..71 – 315, EDRN63 – 315
Esta tabla muestra datos técnicos generalmente válidos para los encoders:
Designación
Temperatura ambiente de funcionamiento del motor -30 °C a +60 °C
Temperatura de almacenamiento
Aceleración angular máxima
1) Observe las restricciones del motor, p. ej., a temperaturas de funcionamiento >40 °C o a la velocidad
máxima.
ES7S
U
B
I
in
f
máx
A, B
C
A, B
U
high
U
low
I
out
0.0194°
n
máx
25 ms
2)
°C –30 a +60
Valor
-15 °C a +70 °C
4
10 rad/s
EV7S
7 V – 30 V CC
140 mA
150 kHz
1024 (10 Bit)
sen/cos
10 mA
90° ± 3°
–
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
6000 min
–
IP66
Caja de bornas en el encoder incremental
–30 a +80
Grado de contaminación 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
1)
2
EG7S
RMS
1
1 V
SS
RMS
–
0.0194°
2
2
≤ 2000 m/s
-1
25 ms
–
Conector enchufable
–30 a +60
EH7S
180 kHz
90°± 10°
–
–
IP65
de 12 polos
–40 a +60