Tabla de contenido
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Datos técnicos
9
Encoder
Encoder
Resistencia a choques de
conformidad con
EN 60088-2-27
Velocidad máxima
Duración hasta mensaje de
fallo
(salidas desactivadas)
Tiempo de activación del en-
coder rotativo de diagnóstico
interno después de la cone-
xión
Índice de protección según
EN 60529
Conexión
Temperatura ambiente
Grado de contaminación má-
ximo durante trabajos de ins-
talación
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa del
encoder respecto al eje del encoder de ±0.6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders absolutos AS7Y, AS7Y y AG7Y cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desac-
tivando las señales de salida a la unidad de evaluación de encoders.
9.9.8
Encoder absoluto Multi-Vuelta A.7W – RS485 (Multi-Vuelta) + sen/cos
Encoder
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Pistas incrementales, perio-
dos por revolución
Amplitud de salida por pista
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Ciclo de trabajo según IEC
60469-1, n = constante
Modulación de fase A: B
n = constante
Precisión parte incremental
Precisión parte absoluta
Código de exploración
Resolución de posicionamien-
to, incrementos por revolución
Resolución Multi-Vuelta
Transmisión de datos
Salida de datos en serie
Entrada de pulsos en serie
Frecuencia de ciclo
Tiempo de pausa de ciclo
Resistencia a vibraciones de
conformidad con
EN 60088-2-6
Resistencia a choques de
conformidad con
EN 60088-2-27
246
Instrucciones de funcionamiento – EDR..71 – 315, EDRN63 – 315
AS7Y
n
máx
2)
Regleta de bornas en la tapa de conexión enchufable
°C
AS7W
U
B
I
in
f
máx
A, B
C
U
high
U
low
I
out
1)
A, B
AV7Y
2
≤ 1000 m/s
-1
6000 min
25 ms + 3/4 revolución
IP66
–30 a +60
Grado de contaminación 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
AV7W
7 V – 30 V CC
150 mA
200 kHz
2048 (11 Bit)
sen/cos
10 mA
90°± 3°
0.0194°
± 1 LSB (Least Significant Bit/Bit Menos Significativo)
Código binario
8192 (13 Bit)
65536 vueltas (16 bits)
RS485
Driver según EIA RS485
Driver recomendado según EIA RS485
9600 baudios
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
AG7Y
-1
6000 min
a T
hasta
u
40 °C
-1
4500 min
a T
>
u
40 °C
–
Regleta de bornas en el
AG7W
–
1 V
SS
–
–
2
≤ 2000 m/s
AH7Y
2
≤ 2000 m/s
-1
3500 min
–
IP56
encoder
–20 a +40
2
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