Tabla de contenido
Publicidad
Parámetros oP
Los tiempos de curvas-S pueden ser programados independientemente para "acelerar
hacia adelante", "decelerar hacia adelante", "acelerar hacia atrás" y "decelerar hacia
atrás".
Frecuencia
oP.17 oP.17
oP.18 oP.18
Tiempo
oP.15 oP.15
oP.16 oP.16
Durante el incremento de la aceleración, esta es constantemente comprobada para
ver si una reducción de los valores de aceleración deben ser iniciados para alcanzar el
valor seleccionado. Si éste es el caso, la rampa está exclusivamente constituida de
curvas-S y la aceleración seleccionada por el tiempo de rampa no es alcanzada. Para
mantener el tiempo definido de rampa, éste debe ser más largo que el tiempo
correspondiente al de curva-S. Si se cumple esta condición, la aceleración efectiva y/o
el tiempo de deceleración es igual a la suma del tiempo de rampa y del tiempo de
curva-S.
t
= t
+ t
(Fig. 2)
efectivo
curva-s
rampa
Frecuencia
t
> t
curva-s
rampa
Tiempo
t
t curva-s
rampa
Valor Real
t
< t
curva-s
rampa
Valor Seleccionado
28
Publicidad
Tabla de contenido
