Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 66

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Búsqueda de
39
referencia"
Fallo "Sincronización
40
de arranque"
66
Sub-
fallo
Código Causa
DataBuffer: la versión en el DDB es
142
superior a la versión del firmware
SystemData: la estructura de datos
160
sobrepasa el límite de DDB
161 SystemData: el tipo no es correcto
SystemData: la versión en el DDB es
162
superior a la versión del firmware
180 EventControl: el tipo no es correcto
EventControl: la versión en el DDB es
181
superior a la versión del firmware
EventControl: MóduloMín
182 >= MóduloMáx o un parámetro fuera de
los límites
EventControl: la fuente está fuera del
183
DDB
CAM-Controller: longitud de la
184
estructura de DDB no válida
CAM-Controller: tipo de estructura de
185
DDB no válida
CAM-Controller: versión de la
186
estructura de DDB no válida
CAM-Controller: fuente de datos no
187
válida
CAM-Controller: referencia a leva no
188
válida
CAM-Controller: datos de leva no
189
válidos
190 CAM-Controller: fallo de canal
Se ha producido un fallo durante la
búsqueda de referencia
Búsqueda de referencia FCB:
01 desbordamiento de tiempo durante
la búsqueda del impulso cero
Búsqueda de referencia FCB:
02 interruptor de fin de carrera de
hardware delante de leva de referencia
Búsqueda de referencia FCB:
interruptores de fin de carrera de
03
hardware y levas de referencia no
unidos
Búsqueda de referencia FCB: el
04 referenciado para el tipo 0 debe
estar ajustado a ZP
el tope fijo viene antes del interruptor
de fin de carrera/leva de referencia
06
los interruptores de fin de carrera/levas
de referencia no están
07 unidos/solapados con el tope fijo
el offset de referencia debe estar en
el modo de posición del encoder
08
"Posición absoluta Single-Turn"
inferior a 1 un giro del encoder
Búsqueda de referencia FCB: el tipo de
99 búsqueda de referencia ha sido
modificado durante el desplazamiento
No ha podido ejecutarse correctamente
la sincronización con una tarjeta
opcional
El bus opcional no está listo o fallo en
01
la tarjeta opcional
Tiempo de desbordamiento en la
02 sincronización de arranque con
opción o fallo en la tarjeta opcional
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
(D), (P)
Desplazar o conectar
el interruptor de fin
de carrera/la leva de
referencia
Ajustar los interruptores
de fin de carrera/las levas
de referencia unidos
o solapándose con el
tope fijo
Ajustar el offset de
referencia inferior a 1 giro
del encoder
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
1)
®