Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
26
Fallo "Borna externa"
Fallo "Interruptor de
27
fin de carrera"
Fallo "Tiempo de
28
desbordamiento del
bus de campo"
Fallo "Final de carrera
29
de HW alcanzado"
Fallo "Tiempo de
30
desbordamiento de
retardo"
Fallo "Protección
31
térmica del motor
TF/TH"
Fallo "Tiempo de
33
desbordamiento de
arranque del MA"
62
Sub-
fallo
Código
Causa
La memoria de solo lectura contiene
05
datos no válidos
La memoria de solo lectura contiene
datos incompatibles de otra unidad
06
(en caso de memorias de datos
intercambiables)
Almacenamiento NV fallo de
07
inicialización
08
Memoria NV error interno
09
Memoria NV error JFLASH
10
Memoria NV error en el módulo FLASH
Se ha avisado de un fallo a través de
un terminal de entrada binaria.
01
Fallo de terminal externo
No se detecta uno o ambos
interruptores de fin de carrera en el
terminal de entrada programada para
ello o en la palabra de estado.
Faltan los dos interruptores de fin de
01
carrera o se ha roto el cable
02
Final de carrera intercambiado
Se ha interrumpido la comunicación de
los datos de proceso.
Fallo Tiempo de desbordamiento del
01
bus de campo
El final de carrera del hardware ha sido
alcanzado durante el posicionamiento
01
Final de carrera derecho alcanzado
02
Final de carrera izquierdo alcanzado
El accionamiento no se ha parado
dentro del tiempo de retardo indicado
Desbordamiento de tiempo de la rampa
01
de parada
Desbordamiento del tiempo de parada
02
en el límite de la aplicación
Desbordamiento del tiempo de parada
03
en el límite del sistema
Desbordamiento del tiempo de la
04
rampa de parada de emergencia
Se ha desactivado la sonda de
temperatura excesiva (KTY/TF/TH)
del accionamiento para la protección
del motor
Se ha detectado una rotura de cable de
01
la sonda térmica del motor
Se ha detectado un cortocircuito en la
02
sonda térmica del motor
03
Temperatura excesiva del motor KTY
Temperatura excesiva del motor
04
(modelo de motor síncrono)
Temperatura excesiva del motor
05
(TF/TH)
Temperatura excesiva del motor
06
modelo I2t
El MA aún no está preparado o ya no
está preparado
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
"Sin
reacción"
Sin reacción
(D), (P)
Bloqueo
Sistema bloqueado
regulador
Reinicio del sistema
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 0
Fallo = 0
1)
®