Conexión De Los Módulos De Eje - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

4.5.6 Conexión de los módulos de eje
Cableado de
la electrónica
de control
*
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
X9a X9b
Entrada Salida
del bus del bus
de señal
de señal
Asignado fijo con habilitación
Módulo de eje
Tamaños 1-6
Potencial de referencia para señales binarias DIáá .. DIá8
Potencial de referencia general de la
2 displays de 7 segmentos
Para los estados de
funcionamiento,
véanse las
indicaciones de
funcionamiento
para el módulo de eje
Potencial de referencia para señales binarias DOáá .. DOá3
X13
8
15
7
14
6
13 Conexión encoder
5
de motor y sensor
12
4 de temperatura
11
3
opcional
10
2
9
1
Bobina y contacto normalmente Bobina y contacto normalmente
cerrado del relé de seguridad I
cerrado del relé de seguridad II
(a partir de tamaño 2)
X7 X8
1 2 3 4 1 2 3
Conexión a través de los cables prefabricados suministrados.
Esquemas de conexiones
Chapas para
apantallado
de señal
PE
X12
1
sin asignar
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
sin asignar
sin asignar
5
X10
DIáá 1
de etapas finales
de programación libre
DIá1 2
de programación libre DIá2 3
de programación libre
DIá3 4
de programación libre
DIá4 5
de programación libre DIá5 6
de programación libre
DIá6 7
de programación libre
DIá7 8
de programación libre
DIá8 9
DCOM 10
DGND 11
electrónica de control
X11
de programación libre DOáá 1
de programación libre DOá1 2
de programación libre DOá2 3
de programación libre
DOá3 4
5
DGND
X5a X5b
1 1 24V
E
2 2 DGND
3 3 24V
B
4 4 BGND
DGND
PE
4
24 V para
la alimentación del freno*
- +
Instalación
Control
superior
PLC
Entradas binarias
Entradas binarias
Alimentación de 24 V
para PLC y electrónica de control*
- +
1406125963
®
4
29