Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
57
Fallo "Encoder TTL"
70
Sub-
fallo
Código
Causa
read&write check error de DRAM
01
asíncrono
Read&write check error de Burst-RAM
02
asíncrona
Read check error de Burst-RAM
03
síncrona (Burst mode failure)
04
Fallo de FRAM
Se ha detectado un fallo de gestión de
05
consistencia FRAM
Fallo en el encoder TTL
01
Encoder TTL: ruptura del cable
Encoder TTL: fallo de emulación
02
(velocidad demasiado alta)
Encoder TTL: Periodo inadmisible de la
03
señal de sincronización
Encoder TTL: Fallo de la señal de
04
sincronización
Encoder TTL: Parametrización
05
incorrecta del DSP
Encoder TTL: Sobrecontrol en la
06
entrada del convertidor AD
Encoder TTL: No se ha podido
07
inicializar PLL
Encoder TTL: Fallo CRC a través de la
08
Flash de datos (Flash X)
Encoder TTL: Fallo CRC a través de la
09
Flash de de arranque (Flash B)
Encoder TTL: Fallo CRC a través de la
10
Flash de programa (Flash P)
Encoder TTL: Se ha activado el
11
dispositivo de vigilancia del DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
12
instrucción no válida en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
13
interrupción inesperada en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
14
interrupción de software en el DSP
Encoder TTL: Desbordamiento de pila
15
en el hardware del DSP
Encoder TTL: Se ha producido
16
ONCE-Trap en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
17
interrupción A en el DSP
Encoder TTL: Se ha producido una
18
interrupción B en el DSP
Encoder TTL: ángulo no permitido
19
durante la calibración
Encoder TTL: Fallo al borrar la Flash
20
durante la calibración
Encoder TTL: Fallo al programar la
21
Flash durante la calibración
Encoder TTL: Fallo al verificar la Flash
22
durante la calibración
Encoder TTL: La evaluación de
23
resolver no está calibrada
Encoder TTL: PLL se ha desbloqueado
24
durante el funcionamiento
Encoder TTL: La fase inic. del DSP no
256
ha finalizado dentro del tiempo
permitido
Encoder TTL: La señal de preparado
257
del DSP no se ha emitido dentro del
tiempo permitido
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Bloqueo de
Sistema bloqueado
fase de
Reinicio del sistema
salida
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
1)
®