Error
Código
Mensaje
Fallo "Encoder
58
seno/coseno"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Encoder de la unidad básica: Encoder
512
TTL: se ha producido un fallo en el
control de amplitudes
Encoder de la unidad básica: Encoder
513
TTL: EPLD ha registrado un fallo
Encoder de la unidad básica: Encoder
TTL: Protección contra desbordamiento
514
de división mediante limitación de la
velocidad real.
4608 Encoder TTL opción 1: Fallo en el
control de amplitudes
Encoder TTL opción 1: Mensaje de
4609
fallo EPLD
Encoder TTL opción 1: Protección
4610
contra desbordamiento de división
mediante limitación de la velocidad real
Encoder TTL opción 2: Fallo en el
8704
control de amplitudes
Encoder TTL opción 2: Mensaje de
8705
fallo EPLD
Encoder TTL opción 2: Protección
8706
contra desbordamiento de división
mediante limitación de la velocidad real
Fallo en la evaluación del encoder
seno/coseno
Encoder seno/coseno: detección de
01
ruptura de cable
Encoder seno/coseno: fallo de
02
emulación (velocidad demasiado alta)
Encoder seno/coseno: Periodo
03
inadmisible de la señal de
sincronización
Encoder seno/coseno: Fallo de la señal
04
de sincronización
Encoder seno/coseno: Parametrización
05
incorrecta del DSP
Encoder seno/coseno: Sobrecontrol en
06
la entrada del convertidor AD
Encoder seno/coseno: No se ha podido
07
inicializar PLL
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a
08
través de la Flash de datos (Flash X)
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a
09
través de la Flash de de arranque
(Flash B)
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a
10
través de la Flash de programa
(Flash P)
Encoder seno/coseno: Se ha activado
11
el dispositivo de vigilancia del DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
12
una instrucción no válida en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
13
una interrupción inesperada en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
14
una interrupción de software en el DSP
Encoder seno/coseno:
15
Desbordamiento de pila en el hardware
del DSP
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
•
•
•
•
Consulte con SEW-
EURODRIVE
Realizar el ajuste
correcto de los valores
del denominador y el
numerador del sistema
Bloqueo de
Sistema bloqueado
fase de
Reinicio del sistema
salida
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Comprobar el
cableado si el fallo
se produce
inmediatamente
Comprobar la fuente
de interferencias si el
fallo se produce
esporádicamente
Sustituir el encoder
Sustituir la tarjeta
Preparado = 0
Fallo = 0
®
6
1)
71