Puesta en marcha
I
5
Selección de la comunicación
0 0
5.2
Selección de la comunicación
[2]
[1]
MXM
5.3
Información y ajustes en el bus de aplicación CAN2 basado en CAN
5.3.1
Conexiones y diagnóstico PC en el módulo de alimentación
[1]
Cable de conexión entre el PC y la interface CAN en el módulo de alimentación. El cable de conexión
se compone de una interface CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada.
[2]
Interface CAN USB
44
Las siguientes figuras muestran los tipos de acceso posibles a los buses de sistema del
grupo de unidades.
MXP
MXA
MXA
MXA
[1]
PC-CAN a bus de sistema SBus basado en CAN
[2]
Módulo maestro con bus de sistema SBus basado en CAN/bus de sistema SBus
®
EtherCAT
[3]
PC-CAN a bus de aplicación CAN2 basado en CAN
SEW-EURODRIVE recomienda utilizar los siguientes canales de comunicación:
•
Grupo de unidades sin módulo maestro: CAN
•
Grupo de unidades con módulo maestro y DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP o USB
NOTA
Para evitar desplazamientos de potencial, las conexiones CAN deben realizarse
exclusivamente dentro del armario de conexiones.
[3]
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H
y CAN_L)
La longitud de cable máxima permitida desde la resistencia de terminación hasta el
módulo de alimentación es de 5 m.
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
[3]
MXM
max. 5 m
MXP
[1]
[2]
[3]
CAN1
[2]
MXP
MXA
MXA
MXA
1408130315
plus
compatible con
1407830539
®