Error
Código
Mensaje
Opción 2
Opción 2
Fallo "Comunicación
60
DSP"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
®
Encoder Hiperface
opción 2: Fallo en
8193
el control de cuadrantes
®
Encoder Hiperface
opción 2: el ajuste
8194
offset del ángulo de canal no es
correcto
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8208
respuesta al consultar la comunicación
®
8256 Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al consultar el tipo
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8320
respuesta al consultar el estado
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8384
respuesta al consultar el número de
serie
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8448
respuesta al consultar la posición de
inicialización
®
8512 Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al reinicializar la posición
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8576
respuesta al controlar la plausibilidad
de la posición
®
8640 Encoder Hiperface
opción 2: no hay
respuesta al escribir la posición
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8704
respuesta al leer los valores analógicos
®
Encoder Hiperface
opción 2: no hay
8768
respuesta al consultar la placa de
características del encoder
Encoder EnDat opción 2: fallo de
9216
comunicación durante una orden
de reset
Encoder EnDat opción 2: fallo de
9280
comunicación durante la inicialización
de la posición
Encoder EnDat opción 2: fallo de
9344
comunicación durante la comprobación
de la posición
Encoder EnDat opción 2: fallo de
9408
comunicación en Memory Range
Select
Encoder EnDat opción 2: fallo de
9472
comunicación al leer un parámetro
Encoder EnDat opción 2: fallo de
9536
comunicación al escribir un parámetro
Fallo al ejecutar el flash de la DSP
Fallo DSP JTAG-Comm: Sin conexión
01
JTAG
Fallo DSP Once-Comm: no se ha
02
podido adoptar el estado Debug
Fallo DSP Once-Comm: DSP_CPU no
03
se encontraba en el modo Debug antes
de la ejecución de un DSP_Code
Fallo DSP Once-Comm: DSP-PLL
04
no registrado o no hay ningún ciclo
externo disponible
Fallo DSP en FW Info Flash: código ID
05
no conocido
Fallo DSP en FW Info Flash: Fallo CRC
06
al comprobar una de las cuatro áreas
de Flash
Fallo DSP en FW Info Flash: Versión de
07
Info Flash no conocida en el firware
DSP en la Flash Tri Core
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Comprobar la
comunicación
Comprobar la
comunicación
Bloqueo de
Sistema bloqueado
fase de
Reinicio del sistema
salida
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
®
6
1)
75