Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 37

Servocontroladores de ejes multiples
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Borna
X9a
X9a
X9b
X9b
X10:1
X10:2
1
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X10:4
X10:5
X10:6
X10:7
X10:8
X10:9
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11
X10:11
X11:1
1
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X11:4
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5
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6
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9
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5
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X13:9
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X13:11
9
X13:12
1
X13:13
X13:14
X13:15
La tabla continúa en la página siguiente. Las notas al pie se encuentran al final de la tabla.
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Asignación
Breve descripción
a = Entrada: Bus de sistema, provisto de un conector verde
b = Salida: Bus de sistema, provisto de un conector rojo
DIØØ
Entrada binaria 1; asignación fija con
"Habilitación de etapas finales"
DIØ1
Entrada binaria 2; de programación libre
DIØ2
Entrada binaria 3; de programación libre
DIØ3
Entrada binaria 4; de programación libre
DIØ4
Entrada binaria 5; de programación libre
DIØ5
Entrada binaria 6; de programación libre
DIØ6
Entrada binaria 7; de programación libre
DIØ7
Entrada binaria 8; de programación libre
DIØ8
Entrada binaria 9; de programación libre
DCOM
Potencial de referencia para las entradas binarias DIØØ – DIØ8
DGND
Potencial de referencia general de la electrónica de control
DOØØ
Salida binaria 1; de programación libre
DOØ1
Salida binaria 2; de programación libre
DOØ2
Salida binaria 3; de programación libre
DOØ3
Salida binaria 4; de programación libre
DGND
Potencial de referencia para las salidas binarias DOØØ – DOØ3
n.c.
CAN_L
Bus CAN2 Bajo
DGND
Potencial de referencia del bus CAN
CAN_L
Bus CAN2 Bajo
R
Resistencia de terminación interna del bus de cada unidad
Terminación
DGND
Potencial de referencia del bus CAN
CAN_H
Bus CAN2 Alto
CAN_H
Bus CAN2 Alto
R
Resistencia de terminación interna del bus de cada unidad
Terminación
S2 (SEN +)
S1 (COS +)
2)
n.c.
n.c.
R1 (REF +)
TF / TH / KTY -
n.c.
n.c.
Conexión del encoder de motor resolver
S4 (SEN -)
S3 (COS -)
n.c.
n.c.
R2 (REF -)
TF / TH / KTY +
n.c.
Instalación
Asignación de bornas
Aisladas mediante
optoacopladores con
referencia a DCOM
(X10:10).
®
4
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