Error
Código
Mensaje
Fallo de seguimiento
20
del disco de levas
Fallo de seguimiento
21
del accionamiento
doble
Fallo "Memoria de
25
parámetros
permanente"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
No existe la combinación de número
16
FCB e instancia FCB
Posición de destino fuera del ámbito de
17
los interruptores de fin de carrera
El par de prueba de la prueba de
18
frenado es mayor que el límite del
sistema
Datos de proceso: Límite de velocidad
19
negativo
Se requiere la conmutación de juego
de parámetros con la etapa final
activada.
20
Selección del destino o la fuente fuera
del ámbito permitido
21
FCB 09: objetivo de la unidad de
usuario fuera del ámbito del modulo
ajustado
30
FCB 09: El objetivo en la unidad de
31
usuario provoca un desbordamiento del
objetivo en las unidades del sistema
FCB 09: Subflujo de modulo
>= Desbordamiento de modulo
32
FCB 09: Se requiere la posición
absoluta de destino pero no se
33
referencia.
FCB 09: Transmitir un límite de
aceleración o retardo = 0 transmitir
34
Se ha sobrepasado el límite de fallo de
seguimiento indicado en el modo de
disco de levas
01
CAM: Fallo de seguimiento del disco de
levas
Se ha sobrepasado el límite de fallo de
seguimiento indicado en el modo de
accionamiento doble "Engel"
Accionamiento doble FCB: fallo de
01
seguimiento en la fase de adaptación
Accionamiento doble FCB: fallo de
02
seguimiento en el funcionamiento
normal
Se ha detectado un fallo al acceder a la
memoria de parámetros permanente
01
Memoria NV acceso a la dirección
Almacenamiento NV fallo de tiempo de
02
ejecución (MemoryDevice)
Fallo al leer datos de la memoria
permanente. Los datos no han podido
03
utilizarse porque una identificación o
una suma de verificación es errónea.
Fallo de inicialización del sistema de
04
memoria.
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Ajustar un par de prueba
inferior al límite del
sistema
Indicar el límite de
velocidad positivo
Antes de activar la
conmutación de juego
de datos mediante datos
de proceso, bloquear
primero la etapa final
(seleccionar FCB 01 o
Desbloquear = 0)
Las selecciones del
destino y la fuente deben
ser índices de tabla
válidos
Adaptar el Subflujo
de modulo y el
Desbordamiento de
modulo al rango de
desplazamiento /
Seleccionar los objetivos
de modo que se
encuentren dentro del
ámbito del modulo activo.
Aumentar la resolución
de la posición de la
unidad del usuario
Cambiar los valores del
Subflujo de modulo y el
Desbordamiento de
modulo
Llevar a cabo la
búsqueda de referencia
para el encoder de
posición
Comprobar el valor de
consigna local, los límites
de aplicación, los límites
de sistema, los datos de
proceso transmitidos
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
Bloqueo de
Sistema bloqueado
fase de
Reinicio del sistema
salida
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®
6
1)
61