Error
Código
Mensaje
Entrada de encoder
de la unidad básica
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
•
Encoder SSI: Caída de la tensión
de alimentación (12 V)
•
El encoder SSI avisa de un fallo
debido a un bit de fallo en el
protocolo SSI
256
Encoder SSI: Línea de datos o de
ciclos interrumpida
257
Encoder SSI: posición fuera de la cinta
de tolerancia
258
Encoder SSI: El grupo de pulsos SSI
no se ajusta al intervalo de muestreo
259
de la velocidad
Encoder SSI: Fallo definido por el
usuario a través de máscara de fallo
260
Encoder SSI: No hay ningún nivel alto
261
disponible
Comparación errónea entre la posición
virgen y el contador de marcas en el
encoder EnDat
513
El parámetro EnDat de pasos de
medición no es válido
514
El parámetro EnDat de número de
impulsos no es válido
515
El parámetro EnDat Multiturn no es
válido
516
El encoder EnDat avisa de un estado
de fallo. Los códigos de fallo aparecen
544 –
en una lista en la descripción del
575
protocolo EnDat. EnDat Código de fallo
= Subcódigo - 544 o Subcódigo - 4640
o Subcódigo - 8736
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Comprobar la tensión
de alimentación hacia
el encoder SSI
Comprobar los
ajustes en el encoder
SSI (bit de fallo)
Comprobar el
cableado
Comprobar las
fuentes de
interferencias
Sustituir el encoder
Comprobar el
cableado
Comprobar las
fuentes de
interferencias,
también la tensión de
alimentación
Comprobar los
parámetros de
puesta en marcha
Sustituir el encoder
Comprobar las
fuentes de
interferencias
(interrupción rayo de
luz, reflector, cables
de datos, etc.)
Comprobar los
parámetros de
puesta en marcha
Aumentar la
frecuencia de SSI
Comprobar los
parámetros de
puesta en marcha
El encoder SSI avisa
de un fallo, véase la
hoja de datos del
encoder
Comprobar los
parámetros de
puesta en marcha
Comprobar el
cableado
Sustituir el encoder
Comprobar el
cableado de las
señales de pista
Comprobar las
fuentes de
interferencias
Sustituir el encoder
Sustituir la tarjeta
¡Es posible que el
tipo de encoder
EnDat no se pueda
utilizar!
Sustituir el encoder
¡Es posible que el
tipo de encoder
EnDat no se pueda
utilizar!
Sustituir el encoder
¡Es posible que el
tipo de encoder
EnDat no se pueda
utilizar!
Sustituir el encoder
Sustituir el encoder
®
6
1)
55