Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 60

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo interno del
17
ordenador (traps)
Fallo interno del
18
software
Fallo de datos de
19
proceso
60
Sub-
fallo
Código Causa
Accionamiento doble FCB: la ventana
1035 del fallo de seguimiento no debe ser
menor que el umbral de adaptación
El ajuste offset de referencia del
1036 módulo se encuentra fuera del límite
del módulo
Valores de posición de los interruptores
1037 de fin de carrera del software
intercambiados, positivo < negativo
Sistema del encoder: El factor de
denominador (unidad de sistema)
1038 es mayor o igual que el factor de
numerador (unidad de sistema)
1039 El encoder opción 1 no puede evaluar
el tipo de encoder ajustado
El encoder opción 2 no puede evaluar
el tipo de encoder ajustado
1040
La unidad o la opción no pueden
evaluar el tipo de encoder ajustado
1041
1042 No hay ninguna conmutación
disponible
La corriente de parada no está
1043
permitida en motores síncronos
La CPU ha detectado un fallo interno
Se ha detectado un estado no
permitido en el software
Los datos de proceso no son válidos
Datos de proceso: Par máximo
01
negativo indicado
Datos de proceso: Par mínimo positivo
02
indicado
Datos de proceso: límite de par motor
03
negativo indicado
Datos de proceso: límite de par
04
generador negativo indicado
Datos de proceso: el límite de par para
05
el cuadrante 1 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para
06
el cuadrante 2 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para
07
el cuadrante 3 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para
08
el cuadrante 4 es negativo
Regulación del par: velocidad máxima
09
< velocidad mínima
Regulación de la posición: valor de la
10
velocidad máxima < 0
Regulación de la posición: velocidad
11
máxima < 0
Regulación de la posición: Velocidad
12
mínima > 0
Datos de proceso: indicar aceleración
13
negativa
Datos de proceso: indicar retardo
14
negativo
Datos de proceso: indicar impulso
15
negativo
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Efectuar una puesta en
marcha sin fallos
•
•
El encoder debe
funcionar en XGS11A
Utilizar la tarjeta opcional
correspondiente o
conectar el encoder
deseado en el hardware
adecuado
Utilizar la tarjeta opcional
correspondiente o
conectar el encoder
deseado en el hardware
adecuado
Ajustar una conmutación
con FCB25
Desconectar la función
de corriente de parada
Bloqueo Sistema a la espera
regulador Arranque en caliente
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Realizar una puesta
en marcha
Aumentar el factor de
numerador (unidad
de sistema)
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
1)
®